产品介绍

SPMK2024S 压力计量智慧机器人系统平台是集六轴工业机器人、智能视觉识别、高精度压力闭环控制、气液隔离排污、自动升降供料等前沿技术于一体的全自动检测平台。设备专为指针式压力表设计，实现了从仪表自动上料、快速装夹、精准检定、智能判定到数据归档的完整无人化作业流程，是计量检测领域向智能化、自动化转型的标志性解决方案。

主要功能

Ÿ   无需人员值守‌：机械臂全自动装卸被检仪表，无需人工参与，全流程自动化检定；

Ÿ   ‌智能识别及具体流程‌：图像识别技术自动识别托盘中的仪表，有表抓取，无表跳过；同时自动识别录入被检仪表信息，并自动读取相应的压力值，拍照保留当前压力点的图片，方便溯源核查；

Ÿ   六轴机械臂：高精度抓取、搬运与分拣，支持不同规格仪表混线处理，重复定位精度 误差≤1mm；

Ÿ   自适应柔性夹爪：柔性夹持，有效保护仪表表面免受损伤，夹持力10N～50N可调，适应Y60-Y150尺寸；

Ÿ   立体仓储传送机构：托盘式立体仓储，通过升降与传送循环检测，极大节省空间，支持Y60/Y100/Y150三种托盘；

Ÿ   全局相机：千万像素，定位仪表、识别表盘信息（直径、量程等），引导机械臂抓取；

Ÿ   升降读数相机：自动对焦与升降，用于精确读取指针示值；

Ÿ   识别功能：自动识别仪表量程、厂家、出厂编号、精度等级、分度值等信息；

Ÿ   轻敲功能：电磁机构自动执行标准轻敲动；

Ÿ   数据处理与判定：软件自动计算误差、判定合格与否，数据自动保存；

Ÿ   辅助功能：支持光电自动测距，适应不同螺纹长度的仪表，确保安装精度与安全；

Ÿ   扫码功能：集成二维码/条形码识别模块，用于仪表分类与系统信息对接；

Ÿ   多重安全防护：具备断电自动卸压、机械臂碰撞急停、运动异常报警等保护功能；

Ÿ   异常自恢复：急停或异常中断后，系统可引导恢复至安全状态，或一键初始化工位；

Ÿ   模块化设计：核心控制部件模块化，支持独立手动/自动操作，便于维护与升级；

Ÿ   ‌通信网络‌：基于串口和工业以太网的双冗余通信架构，确保实时数据传输与远程监控；

Ÿ   ‌防护罩组件‌：保护设备免受外界干扰，确保安全。

Ÿ  全流程自动化工作流

技术指标

检测对象：直径Y100/Y150指针式压力表；

设备尺寸：（2000X1800X2300）mm/长X宽X高；

设备重量：约800kg；

供电电压： 220V±10%；

总功率： ≤3.5kW；

技术参数

Ÿ   控压范围技术参数（选配）：（0～6）MPa，（0～10）MPa，（0～25）MPa，（0～60）MPa；

Ÿ   内置造压源（选配）:（0～0.8/7/25/60） MPa;

Ÿ   准确度等级（选配）：0.01级、0.02级、0.05级；

Ÿ   标准接口：4个M20X1.5快插口；

Ÿ   检定速度：快速控压模式＜15 秒/点 ，精准控压模式约 20 秒/点；

Ÿ   自动稳压时间：≥20s；

Ÿ   压力波动度：0.003%FS；

Ÿ   压力介质：空气、氮气、纯净水、变压器油；

Ÿ   液压储液罐容积：1L；

Ÿ   工作环境：温度（20±5）℃ ,  相对湿度≤85%；

Ÿ   隔离装置与自动清洗：内置隔离装置，防止堵塞和泄漏，自动清洗功能可一键设置自动清洗管路；

Ÿ   系统需具有仪表自动检漏功能。

设备组成

Ÿ   ‌造压系统‌：负责产生和调节所需的压力。

Ÿ   ‌控制系统‌：控制整个检定流程，包括机械手的运动、快插口的自动夹紧、压力输出的精准控制等。

Ÿ   ‌视觉检测机台‌：通过图像识别技术，自动识别被检仪表信息及表盘读数。

Ÿ   ‌自动升降供料机台‌：实现自动升降供料，减少人工干预。

Ÿ   ‌自动抓取仪表机器手组件‌：负责仪表的自动抓取与放置。

Ÿ   ‌防护罩组件‌：保护设备免受外界干扰，确保安全。

硬件架构‌

Ÿ   ‌机器人本体‌：集成六轴机械臂、高精度夹爪、多模态传感器（光电测距）及图像识别模块‌。

Ÿ   造压控制单元‌：采用闭环压力控制技术，支持全量程范围内的精准造压与稳压，波动度≤0.003%FS‌。

Ÿ   ‌供料模块‌：配备双层自动升降机台，支持Y100/Y150压力表批量装载，单次最大容量分别为40块和20块‌。

Ÿ   ‌通信网络‌：基于串口和工业以太网的双冗余通信架构，确保实时数据传输与远程监控‌。

1、待检指针表     2、已检指针表     3、触屏操作示教器 4、报警指示灯 5、触屏电脑  6、急停按钮

1、机械臂     2、图像识别相机  3、上下料自动升降机构 4、多功能夹爪 5、自动轻敲机构  6、自动快插接口

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